跟着寰球对情况维护跟动力危急的日益存眷，电动汽车（EV）的遍及率一直攀升，电驱动体系作为新动力汽车的中心部件，其技巧提高跟市场范围都在敏捷扩展，双电驱体系作为电动汽车高端化与特性化开展的主要偏向，正在推进行业的转型进级，并放慢中年夜型高端新动力汽车的浸透。在技巧层面，双电机四驱体系经由过程公道婚配两个电机的功率，可实现经济性的功效属性，处理单电机驱动体系为满意极其工况的能源需要。ST的Stellar E汽车级微把持器SR5E1存在功效保险机能（ASIL-D才能）。专为电机把持计划的公用外设使其可能开辟跟实现驱动多达两个自力电机的固件架构。针对汽车双电机的利用存在十分年夜的上风。本文援用地点：一.把持板MCU的重要特色跟功效特色       SR5E1是高机能模仿MCU产物，满意新型宽带隙技巧（SiC跟GaN）请求的数字跟模仿高频把持，具有出色的及时跟功效保险机能（ASIL-D才能）。内置疾速且本钱优化的无线（OTA）重编程功效。高速保险加密效劳（HSM）支撑EVITA中品级其余高机能片上保险模块，装备公用的RAM跟闪存内存。基于运转速率高达150 MHz的Cortex®-M0+中心（体系频率的一半）。对称暗码学的硬件减速器。二.开辟软件       StellarStudio为ST Stellar（SRx系列）汽车微把持器供给了一个全新的、片面的框架，用于计划、构建跟安排嵌入式利用顺序。StellarStudio中供给了SR5E1 SDK，Stellar-E SDK包含一个构建体系，支撑差别的编译器，一个收费的编译东西链（GNU ARM）；同时供给了针对电机利用的FOC算法库MCTK，支撑旋变软解码算法。       SR5E1 MCTK支撑多种传感器范例、把持算法跟电流采样，还支撑驱动器设置、毛病治理、交互接口跟GUI等特征；在20kHz把持频率下CPU负载率仅为6%。三.计划框图先容       基于STStellarE MCU的汽车双电机把持板专门为高电压电机把持利用计划，如牵引逆变器跟ASIL D利用。集成了SPSB100 AEC-Q100认证的电源治理集成电路（PMIC）确保了微把持器的恰当电源供给以及从低电压电池级其余衔接；经由过程SR5E1 DAC外设及TSB582（运放）发生旋变传感器的正弦鼓励旌旗灯号，应用TBS514（运放）采样旋变传感器发生的sin及cos旌旗灯号，经由过程旋变软解码算法及时获取转子角度信息；装备了很多衔接器，供给了大批的外部衔接，用于数字输出/输入跟模仿输出/输入，并优化了旌旗灯号调节的滤波器。框图请参考下文计划方块图局部。       ST的Stellar E汽车级微把持器SR5E1凭仗其出色的机能跟功效保险特征，为双电机把持供给了强盛的技巧支撑。经由过程StellarStudio开辟情况跟SR5E1 SDK，开辟者可能高效地构建跟安排庞杂的嵌入式利用顺序，而MCTK算法库的集成则进一步简化了电机把持算法的开辟进程。stst•基于Arm Cortex®-M7的32位ASIL D SR5E1E7 MCU跟ASIL-D SPSB100电源集成保险监督器的治理IC（合乎AEC-Q100尺度的ISO26262)•支撑StellarStudio MC设置东西•带100个引脚的电机把持衔接器，可支撑差别范例的电机，如双电机、六相电机、EESM等把持利用•全套电机地位反应收罗容许处理跟治理全部开始进的FOC算法•与多达350kW的牵引逆变器的差别栅极驱动板完整兼容，如基于电断绝栅极驱动器L9502E跟STEVAL-04ACBSTGAP4S•SR5E1E7 MCU eTQFP176封装•支撑双电机的PWM驱动接口•供给2个旋变传感器接口•2个CAN-FD跟1个UART通讯端口•用于车辆接口的OBD2端口•SWD调试接口 　　申明：新浪网独家稿件，未经受权制止转载。 -->